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Los tipos de autómatas

Los tipos de autómatas


Un controlador lógico programable o PLC, es un tipo especial de computadora que se utiliza comúnmente en los entornos comerciales e industriales. PLC están diseñados para funcionar sistemas automatizados, tales como la robótica u otras máquinas, y las entradas y salidas de uso para leer y enviar datos. A diferencia de los equipos de consumo, los PLC están diseñados para ser muy resistentes y pueden funcionar casi sin parar.

Unitario

Un PLC unitaria es la más sencilla tipo de controlador, y contiene todos los componentes básicos del sistema dentro de una caja única, o una caja. Estos componentes incluyen típicamente el procesador, que se ejecuta el programa de software, además de los puertos para las conexiones de entrada y salida. PLC unitarios están típicamente ligados directamente al dispositivo o aplicación que está siendo controlado.

Un ejemplo de uso común de un tipo de PLC unitario es el MicroLogix 1000, construido por Allen Bradley. El MicroLogix 1000 incluye una memoria integrada para almacenar programas, 32 puertos de entrada y salida digital, y un puerto de comunicaciones utilizado para programar la unidad. Esta configuración es típico de muchos sistemas unitarios.

Modular

Un PLC modular contiene varios módulos diferentes que se pueden acoplar juntos para construir un controlador personalizado. Por lo general, un módulo base contiene funciones básicas tales como la regulación eléctrica de potencia, el procesador de la computadora, y las conexiones de entrada. Los módulos adicionales, incluyendo convertidores de analógico a señal digital o salidas adicionales, se pueden añadir a esta unidad central, según sea necesario. Este diseño modular permite que un PLC para personalizar y cambiar fácilmente.

El Allen Bradley MicroLogix 1200 es un ejemplo de uso común del tipo de PLC modular. Esta unidad es capaz de manejar entre 23 y 40 entradas y salidas. El número real de conexiones se puede ampliar fácilmente mediante la adición de módulos. Esto proporciona una amplia gama de flexibilidad y es típico de un PLC modular.

el montaje en bastidor

El tipo de montaje en bastidor del PLC es similar al concepto modular, pero se implementa de forma diferente. Considerando que cada módulo en un PLC modular se conecta a la unidad de base directamente, un montaje de bastidor PLC mantiene cada separada módulo. Todos los módulos adicionales están conectados a través de una red, y los módulos se llevan a cabo en bastidores organizados. Este enfoque permite sistemas más grandes que se construirán sin llegar a ser excesivamente desordenado y complicado. Los módulos están bien organizados en el bastidor y se pueden quitar y reinsertados, según sea necesario.

La unidad comercial SLC 500 es un ejemplo estándar de la industria del montaje de bastidor tipo de PLC. Esencialmente no hay límites en el número de módulos que se pueden añadir a este sistema, cada uno montado en un chasis de rack estándar. Esta configuración permite, soluciones de automatización escalables grandes que se construirán y es común en los ajustes de fábrica.