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Acerca de Motores paso a paso

Acerca de Motores paso a paso


motores paso a paso son una parte integral de las unidades del equipo, la robótica y las antenas incluso giratorias. Con la configuración del software adecuado, puede controlar cómo un motor paso a paso interactúa con el dispositivo conectado. Con el manual de la derecha se puede instalar un motor paso a paso en el dispositivo. Es importante entender el propósito de los diferentes cables, la interfaz con el software, y la cantidad de energía que se requieren para operar de manera eficiente. Los motores de pasos varían de acuerdo con el propósito y el fabricante.

Los hechos

Acerca de Motores paso a paso


Un motor paso a paso es un pequeño motor que opera moviendo en pequeños incrementos, no un movimiento continuo como otros motores. Como las pulgadas de motor de todo, se mueve en grados, la adopción de medidas a medida que completa un ciclo. Grados se determinan en incrementos de 0,9 y 1.8 En un retardo de tiempo establecido entre los pasos. El motor paso a paso es controlado por bobinas pequeñas que crean ondas magnéticas como la corriente fluye a través de ellos; esto hace que el motor se mueva a través de los incrementos establecidos. motores paso a paso se han incorporado a la robótica, antenas y duros de ordenador. Los motores de pasos no requieren sensores de manejar y transportar en los pasos programados que hacen la programación de precisión mucho más simples. motores paso a paso dibujan de forma continua corriente de la batería, incluso cuando no están en funcionamiento.

Identificación

Para identificar el tipo de motor paso a paso que tiene es una cuestión de contar el número de cables que vienen de la misma. También lea la etiqueta para determinar el voltaje y el tamaño de paso (grados / tiempo). Un paso a paso unipolar consta de cinco, seis u ocho hilos y cuatro bobinas, un motor paso a paso bipolar tendrá cuatro cables que sobresalen de ella. steppers de 12 voltios son ideales ya que se controlan fácilmente cuando los steppers de 5 voltios se informa más difícil. También tendrán que tener en cuenta el tamaño y la forma del motor paso a paso y cuando no se desea un motor paso a paso pesado y grande, a menos que usted está planeando utilizar su motor paso a paso en un dispositivo robótico. Cuanto mayor sea el motor paso a paso, mayor es la corriente necesaria para hacerlo funcionar. Para localizar el manual de su motor paso a paso, vea Recursos.

Función

motores paso a paso son ideales en duros de ordenador y dispositivos robóticos debido a la capacidad de programación. Los motores paso a paso más grandes son ideales para los dispositivos robóticos. No se olvide de medir la resistencia en cada plomo que buscan un mA 250 o menos por plomo ha sido declarado como el ideal para la mayoría de los proyectos. Hay consideraciones en lo que respecta al tipo de software utilizado para controlar el motor paso a paso, encontrar o escribir el código de los medios adecuados de consultoría con otros programas o encontrar el manual de su motor paso a paso en particular. El software es responsable de controlar los impulsos enviados a las bobinas, la determinación de los intervalos entre los pasos y el grado de los pasos. El software puede ser escrito de modo que hace que dos bobinas para operar al mismo tiempo o uno a la vez con la segunda opción de consumir energía de la batería menos corriente y por lo tanto la conservación. Sin embargo, dos bobinas en funcionamiento crean un mayor par de torsión al eje y que operan en la bobina a la vez provoca un movimiento más suave en rotación.

tipos

Las diferencias en los motores paso a paso incluyen el cableado, el número de bobinas, tamaño y peso. El tipo de motor paso a paso usted elige utilizar dependerá del propósito. Los tipos básicos de motores paso a paso incluyen cinco, seis y ocho modelos de alambre; cómo los cables se fijan dependerá del fabricante. Un motor de ocho hilos tendrá cuatro bobinas, mientras que un motor de seis y cinco alambre puede tener sólo dos bobinas. Los manuales para cada motor paso a paso se le proporcionará el cableado adecuado (ver Recursos).

consideraciones

Hay varios fabricantes de motores paso a paso, con los numerosos diseños y especificaciones, por lo que es importante tener en cuenta las variaciones y el software que puede optar por utilizar. La determinación de la elección del motor paso a paso se lleva a cabo mediante el uso de un motor de pasos de la dinámica del analizador que le permitirá determinar fácilmente las mediciones dinámicas de ejes, voltajes, comparar motores paso a paso y analizar el rendimiento. La mayoría del software se descarga desde el fabricante. Vea la sección Recursos para la compra, el software y los manuales.