Análisis muscular del brazo del robot neumático

En representación de las acciones de los músculos y el control muscular es una tarea compleja. Un gran número de neuronas proporcionan una red tridimensional para orientar y comandar las acciones del brazo. El cerebro crea estructuras basadas en los datos de entrada

Simulación muscular y esquelético

La función del brazo artificial funciona sobre el principio de los músculos agonistas y antagonistas como lo hace el brazo humano. Dos cámaras pequeñas se pueden utilizar en lugar de la red neuronal y actuadores en lugar de los músculos. El brazo se enseña coordenadas mediante el uso de un algoritmo matemático de aprendizaje para medir las presiones correspondientes en los actuadores a la información visual recibida de las cámaras.

Tipo de los músculos esqueléticos

Agonista es el músculo principal que se utiliza para el movimiento en una articulación. El músculo se contrae agonista para crear movimiento. El músculo antagonista hace el movimiento opuesto del músculo agonista.

Apretón

El brazo debe ser capaz de suministrar el agarre correcto, así como la ubicación. codificadores de retroalimentación pueden ser utilizados para proporcionar datos a la computadora para permitir una presión aproximada de agarre. Actual se establece en las válvulas que controlan las garras robóticas en base a los datos de retorno.

La elasticidad de las piezas de goma

Para simular los músculos y las manos, el caucho puede ser utilizado en estas aplicaciones. Sin embargo, el caucho está sujeto a cambios en el comportamiento, debido a las variaciones de temperatura por la ubicación geográfica o el calor generados por el uso prolongado.