Motores paso a paso de bricolaje

Los motores de pasos requieren una unidad para operar. Diferentes fabricantes ofrecen una variedad de motores paso a paso con numerosas opciones costosas. A pesar de los números de campanas y silbatos adicionales, las unidades cumplen una sola función esencial: que procesan una señal de orden y entregar la corriente y el voltaje adecuado al motor paso a paso. Esto puede ser emulado con el software y otros equipos. Un lenguaje de programación tal como LabVIEW tiene la versatilidad para comunicarse con muchos dispositivos, incluyendo salidas de señales analógicas. Por lo tanto, un sistema que ya opera un lenguaje de este tipo puede servir como una unidad do-it-yourself paso a paso.

Instrucciones

1 Conectar el convertidor A / D a la computadora a través de instrucciones de la unidad específica. Dependiendo de la elección lenguaje de programación, esto podría requerir hardware adicional. Por ejemplo, National Instruments ofrece varias tarjetas, que se enchufan en una ranura PCI de la placa base del PC y permitir que el software LabVIEW para comunicarse con un dispositivo de salida analógica.

2 Desarrollar un simple programa de generación de pulsos con el lenguaje de programación. Los programas deben comandar el dispositivo de salida analógica a una señal de salida con las características especificadas en la documentación del motor. Esto a menudo requiere amplitudes específicas, frecuencias, polaridades u otros elementos de señal. Asegúrese de incluir tanto los comandos de avance y retroceso de dirección en el programa. Prueba de la salida con un voltímetro u osciloscopio para verificar la amplitud de la señal, la frecuencia y la forma. Por ejemplo, usando el lenguaje de programación gráfica de LabVIEW, crear un bucle while con un botón de arranque, un botón de parada, un interruptor y las rutinas de generación de contador / pulso y de salida. Esto debe generar una señal con una amplitud positiva hasta que se presione el botón STOP. Programar el interruptor para cambiar la polaridad de la amplitud de positivo a negativo, lo que permite el movimiento en dos direcciones. Ejecutar el programa y utilizar un voltímetro para comprobar las salidas de tensión.

3 Conectar el módulo de salida analógica al motor paso a paso con un cable BNC. Dependiendo del diseño del modelo del motor, esto podría requerir cortar un extremo del cable BNC de señal y despojado de soldadura y los cables de tierra directamente a los terminales de entrada / cables del motor paso a paso.

4 Prueba de la configuración mediante la ejecución de una serie de diez pulsos de ondas cuadradas o al motor. Este ordena al motor para avanzar diez pasos y luego se detiene. Si el motor no se sigue este comando, a continuación, volver al paso 2 y ajuste el programa.