¿Qué es una unidad de servo?

El término "unidad servo" es bastante ambiguo, ya que ha adquirido una serie de diferentes significados posibles. "Unidad de Servo" puede ser sinónimo de "servomecanismo" - un sistema electromecánico que incluye un motor, eje de transmisión, los sensores, las etapas de amplificación y de retroalimentación electrónicos, y con frecuencia un sistema de control por ordenador. También se puede utilizar para referirse a diversos elementos de un sistema de servo-mecanismo.

Sistemas servomecanismo

El término "servo" se utiliza a veces para describir o referirse a todo un sistema de servo-mecanismo. Los elementos básicos de un sistema de servo-mecanismo son el servomotor en sí; del eje de transmisión o eje de salida del motor; sensores, que proporcionan información sobre el estado del motor; un circuito para manejar la retroalimentación del motor; y una etapa de amplificación electrónica de potencia. Normalmente, una etapa de control por ordenador envía instrucciones al motor, aunque en sistemas muy simples, esto puede no ser necesario. La etapa de control de la computadora envía señales al sistema a través de la etapa de amplificación, diciéndole al servomotor qué hacer. El circuito de realimentación transmite la información de los sensores de nuevo al sistema de control por ordenador, que modifica las instrucciones que envía al motor.

El motor

"Servo-drive" puede referirse específicamente al motor en un sistema servo-mecanismo. Esto puede incluir el eje de accionamiento o eje de salida - el conector que une el motor al sistema en que las unidades. También puede incluir elementos tales como una alimentación de husillo de bolas, un elemento que convierte el movimiento de rotación del motor en movimiento lineal.

La etapa de amplificación de Electrónica de Potencia

La etapa de amplificación electrónica de potencia en sí a veces se llama el servo-accionamiento, ya que acciona el motor. Las señales eléctricas del sistema de control de ordenador tienen una tensión muy baja, demasiado baja para alimentar el motor por sí mismo. La etapa de amplificación electrónica de potencia puede manejar voltajes más altos y suministra la potencia necesaria para el motor.

La etapa de control por ordenador

El sistema de control por ordenador determina la velocidad, el ángulo y otros ajustes para el motor sobre la base de las señales enviadas desde los sensores y circuitos de procesamiento de la retroalimentación. En el caso de mayores o muy simples servomecanismos, la etapa de control de la computadora está ausente, con un control proporcionado por una resistencia variable. Las etapas de control por ordenador y amplificación electrónica de potencia, en conjunto, se denominan a veces el servo-drive.

Aplicaciones Servo-Drive

Servo-accionamientos se utilizan en aplicaciones en las que la velocidad de un motor, ángulo y dirección necesitan ser controlados. Un simple servo sin una etapa de control de la computadora podría ser utilizada para alimentar un avión controlado por radio, por ejemplo. Los sistemas robóticos necesitan utilizar sistemas servo-accionamiento, a menudo muy sensibles con retroalimentación precisa y control de la computadora sofisticada.