Partes de un brazo robótico

brazos robóticos son herramientas que son capaces de levantar materiales pesados ​​o peligrosos que los trabajadores humanos no podían manejar de otra manera-utilizan ampliamente. Se han utilizado durante décadas en fábricas y laboratorios y son un proyecto de ciencias básico para niños de escuela media o alta. Al igual que otros robots, brazos robóticos consisten en una variedad de diferentes partes que contribuyen a hacer que funcione correctamente.

controladores

Los controladores son los principales procesadores de los brazos robóticos y actúan como sus cerebros. Ellos pueden actuar ya sea de forma automática según lo programado o permitir la operación manual mediante la salida de instrucciones directamente de un técnico. Son esencialmente las consolas de control de los brazos robóticos y vienen en una variedad de estilos de acuerdo a lo que se necesita tipo de poder de procesamiento. Algunos controladores en grandes fábricas son sistemas informáticos complejos, mientras que otros controladores, como los que se encuentran en los equipos de proyectos de ciencia, son simples palancas de mando.

Brazos

El brazo es la sección principal del brazo robótico y consta de tres partes: el hombro, el codo y la muñeca. Estas son todas las uniones, con el hombro descansa en la base del brazo, por lo general conectado al controlador, y se puede mover hacia delante, hacia atrás o giro. El codo está en el medio y permite que la sección superior del brazo se mueva hacia adelante o hacia atrás de forma independiente de la sección inferior. Por último, la muñeca está en el extremo de la parte superior del brazo y se une al efector de extremo.

El efector extremo

El efector de extremo actúa como la mano del brazo robótico. A menudo se compone de dos garras, aunque a veces tres, que se puede abrir o cerrar a voluntad. También puede girar en la muñeca, por lo que los materiales y equipos de maniobra fácil.

unidades

Las unidades son esencialmente los motores en las articulaciones entre que controlan el movimiento y maniobras. Por lo general se utilizan bandas similares a lo que se encuentra en los motores de automóviles.

sensores

Los sensores se encuentran con mayor frecuencia en robots avanzados. Algunos están plagadas de sensores que les permiten perciben su entorno y reaccionan en consecuencia. Por ejemplo, evitan colisiones entre dos robots que pueden estar trabajando en estrecha proximidad o que el robot pueda ajustar su control sobre un objeto frágil para evitar dañarlo.