Cómo programar un motor de pasos de LabVIEW

software de programación gráfica de LabVIEW de National Instruments ofrece una alternativa visualmente satisfactoria para codificar lenguajes de programación basados. La versatilidad de LabVIEW nunca es más evidente que en las rutinas de control de motor. Motores paso a paso son uno de los diseños más simples de accionamiento, realizando el movimiento en pasos discretos cuando se activa. Estos pasos pueden realizarse en cualquiera de las direcciones hacia adelante o marcha atrás. Programación de estos motores puede resultar difícil, al utilizar lenguajes basados ​​en código. Sin embargo, LabVIEW tiene varias rutinas de paquetes, que pueden activar el motor, controlar su comportamiento y registrar sus movimientos a los archivos para su posterior estudio.

Instrucciones

1 Seleccione una tarjeta de control del motor de National Instruments y el cable. Estos son los elementos más importantes en el diseño de control del motor. tarjetas de control de motor proporcionan el software una salida, que permite la comunicación con el motor. Las tarjetas vienen con una variedad de características, incluyendo múltiples salidas, y sus velocidades de comunicación. Un cable de control del motor es la relación directa entre la tarjeta y el motor.

2 Instalar la tarjeta de control del motor en su PC siguiendo las instrucciones. Una tarjeta colocada en una de las ranuras de dispositivos en la placa base del PC. Apague el ordenador, abrir el caso e insertar la tarjeta en una de las ranuras. Una tarjeta instalado con éxito tendrá uno o más conectores de cable apuntando fuera de la parte posterior del equipo. Reinicie el ordenador y dejar que el sistema operativo ha encontrado el nuevo hardware instalado. Si es necesario instalar un controlador de materiales suministrados por el fabricante.

3 Conectar un extremo del cable de control del motor a la tarjeta de control del motor. Utilice los tornillos de montaje del cable para asegurar el cable a la tarjeta. Conectar el otro extremo del cable de control del motor al controlador de motor paso a paso. Asegurar este ajuste apretando los tornillos de montaje.

4 Instalar el módulo LabVIEW SoftMotion Desarrollo. Este paquete de software incluye varias opciones relacionadas con el control del motor a la caja de herramientas estándar de LabVIEW, incluyendo varias rutinas de muestra. Si ninguna de las rutinas de muestra funciona como se requiere, tendrá que crear una rutina.

5 Crear un nuevo archivo .vi con LabVIEW. Acceder diagrama de cableado de la nueva rutina, la pantalla blanca donde toda la programación se lleva a cabo. En lugar de líneas de código, las operaciones de paquetes de LabVIEW en los iconos que realizan un propósito específico. Programación de rutinas de LabVIEW imita la creación de un dispositivo real, mediante la organización de diferentes operaciones y luego "cableado" juntos en un orden determinado ejecutable. Haga clic derecho en el ratón para acceder a la caja de herramientas de LabVIEW. Seleccione las operaciones de control de movimiento que cumplan con los requisitos específicos del proyecto y añadirlos al diagrama de cableado. Utilice la herramienta de cableado para conectar estos iconos en un orden secuencial. Guarde la rutina a intervalos regulares. Solucionar la rutina mediante la ejecución de la misma.

Consejos y advertencias

• Además de las tarjetas de control de motores y cables, National Instruments ofrece una variedad de accesorios adicionales para la comunicación, pero estos son puramente opcional.