Cómo controlar un motor paso a paso con el BASIC Stamp 1

motores paso a paso giran en incrementos pequeños (o pasos). Típicamente, un motor paso a paso tiene cuatro líneas de control, cada uno correspondiente a una bobina en el motor. El control de un motor paso a paso consiste en conectar el motor paso a paso eléctricamente a una junta del proyecto sello I Principios básicos y el envío de la secuencia correcta de las señales de control al motor. Debido a que los motores de pasos se pueden consumir una cantidad significativa de la corriente, es posible que necesite un circuito de interfaz para conectar el motor paso a paso al BASIC Stamp que suba.

Instrucciones

1 Elegir un motor paso a paso para su proyecto. motores paso a paso vienen en una variedad de tamaños y algunos tienen diferentes tipos de interfaces eléctricas. Por lo tanto, tendrá que elegir un motor paso a paso para cumplir con los requisitos de su proyecto. El tamaño y el consumo de energía son consideraciones básicas. También es posible que desee considerar la resolución (o el tamaño del ángulo de giro paso) del motor paso a paso.

2 Conectar la interfaz eléctrica motor paso a paso a la junta sello I Basic. Realice las conexiones utilizando una placa, envoltura de alambre o soldadura. Muchos motores paso a paso tienen una interfaz de cuatro hilos. Debido a que los motores de pasos pueden consumir una cantidad significativa de la corriente, es posible que no sea capaz de conectar el motor directamente a su placa de BASIC Stamp. En tales casos, puede ser necesario un circuito de interfaz que conecta la placa de BASIC Stamp para el motor paso a paso para limitar el consumo de corriente desde el BASIC Stamp pines I / O.

3 Escribir un programa de software para mover el motor paso a paso. Después de las especificaciones del fabricante del motor de pasos, escribir un programa para suministrar al motor paso a paso con las señales de control correctas para hacer que el motor gire. Para su primer programa de prueba, elija una rotación lenta y utilizar un temporizador para detener el envío de señales de control al cabo de unos segundos. Su software es probable que tenga que incluir un temporizador para suministrar las señales de control correctas para las líneas de control con sincronización apropiada.

4 Cargar el programa de prueba en el BASIC Stamp. Siguiendo las instrucciones de su módulo de sello I Basic, cargue el programa de prueba en la memoria.

5 Pruebe su motor paso a paso. Con el motor paso a paso conectado y la memoria BASIC Stamp cargado con el programa de prueba, ponga en marcha el sistema. Compruebe que el motor paso a paso se convierte en función de las señales de control que se envían. comprobar visualmente la dirección de giro y la velocidad de rotación. Si el motor no gira o gira de forma incorrecta, compruebe las conexiones eléctricas y el software. Hacer las correcciones necesarias.