Cuál es el significado de Robótica y Sistemas Embebidos?

En el pasado, los robots fueron controlados por sistemas informáticos voluminosos y caros. Debido a que estos robots no se podrían llevar a alrededor, muchos fueron estacionaria. Los robots móviles tenían que estar vinculado a la computadora a través de cables o inalámbrica, pero la conectividad y la velocidad de respuesta fueron el desarrollo problematic.The de sistemas informáticos integrados ha resuelto el problema.

¿Qué es un sistema embebido?

Los sistemas empotrados son los ordenadores, por lo general diseñado para realizar una sola función en tiempo real y con un alto grado de elasticidad. También, están estrictamente limitados, más pequeño y más resistentes que sus homólogos no incrustados. Su característica de definición se está incrustado como parte de un dispositivo completo que a menudo incluye hardware y partes mecánicas.

Aplicaciones de sistemas embebidos

Los sistemas embebidos son componentes cruciales de muchos dispositivos modernos. ordenadores portátiles, relojes y teléfonos celulares son algunos de los dispositivos en los que la presencia de un ordenador se puede ver fácilmente. Muchos sistemas empotrados son menos visibles, tales como los que están ocultos en los coches, semáforos y electrodomésticos, por no hablar de los robots.

¿Qué es un robot?

Muy pocos robots humanoides se asemejan a los metálicas conocidas de la ciencia ficción. Cualquier mecanismo que tiene actuadores, sensores y una unidad de control puede ser clasificado como un robot. Esto incluiría no sólo androides y robots como Asimo de ficción como Terminator, sino también maquinaria industrial o vehículos automatizados y armas automáticas como el zumbido depredador. La definición incluye incluso las entidades que no reconocería como robots, tales como el sistema antibloqueo de frenos en un coche nuevo.

La programación embebido para Robótica

Debido a su pequeño tamaño, unos sistemas integrados tienen algo parecido a un teclado o un monitor. Los programas se escriben normalmente y se compilan en un ordenador y se transfieren al dispositivo integrado mediante una conexión serie o USB. Muchos entornos de desarrollo especializados están diseñados con la robótica embebidos en mente, incluyendo de Microsoft Robotics Developer sistema operativo del robot de Willow Garage Studio, ERSP de Evolución y robótica.

Nuevas posibilidades en Robótica Embedded

El factor de forma pequeño y relativamente bajo coste de los dispositivos integrados facilita la creación de diseños de robots. Por ejemplo, los investigadores están desarrollando enjambres robóticos, que cuentan con muchos pequeños robots de inteligencia limitada adopción de conductas complejas emergentes inspirados en el comportamiento social de los insectos. Los dispositivos empotrados también hacen posible la construcción de robots modulares en el que los módulos pequeños, reconfigurables conectan, desconecte y cambian de forma para llevar a cabo nuevas tareas, adaptarse a nuevos entornos o recuperarse de los daños.