motores paso a paso, o motores paso a paso, motores eléctricos son utilizados en una serie de aplicaciones. máquinas de oficina, periféricos de ordenador, la robótica y la tecnología de control de movimiento, hacen uso de movimientos paso a paso dentro de sus diseños. El dispositivo se compone de un rotor y electroimanes. El rotor en sí es un eje magnético que gira dentro de una serie de electroimanes. Los electroimanes son realmente bobinas de alambre alineados en una manera paso a alrededor del rotor. El rotor gira por medio de impulsos eléctricos enviados por los cables. Cada bobina de alambre constituye una fase en la rotación de la rotor. Como tal, los tipos de motor se describen en términos de su número de fases, como en trifásico, los motores de cuatro fases y de cinco fases. Tres componentes están involucrados en el proceso de motor paso a paso - un indexador, un conductor y una interfaz de usuario. Su propósito general es la de convertir la corriente eléctrica en energía mecánica.
Función
A través de la interfaz de usuario, motores paso a paso son controlados por el indizador. El indizador es un dispositivo microprocesador que genera pulsos de paso y las señales de dirección para el conductor. El controlador suministra energía a los devanados del motor que utilizan la señal de los comandos que recibe del controlador paso a paso. La superficie de la rotor está magnetizado, que causa una corriente que se genera cada vez que pasa una bobina de alambre. A medida que el rotor gira, corriente eléctrica alterna de una bobina a la siguiente, lo que provoca una constante corriente y la tensión para funcionar a través del dispositivo. Estas bobinas se colocan a intervalos de grado medidos entre sí, que es lo que mantiene el movimiento del rotor. El número de intervalos de grados entre cada bobina, dependerá del tipo de aplicación que se utilice. El dispositivo es capaz de generar un alto par a bajas velocidades y es relativamente barato de hacer; Sin embargo, las velocidades más altas dan como resultado una capacidad de par inferior.
tipos
motores paso a paso están disponibles en tres diseños básicos - imán permanente, de reluctancia variable e híbridos. El diseño del imán permanente es la más básica, usando un rotor magnetizado y bobinas. Las bobinas están dispuestas en intervalos de 45 ó 90 grados. Estos se utilizan principalmente en máquinas comerciales. Los motores de reluctancia variable utilizan un rotor no magnetizado, por lo que el movimiento de rotación en general es más suave. sistemas del poste sustituyen a los acuerdos de alambre en espiral con cada juego colocado en intervalos de 15 grados. diseños de reluctancia variable se utilizan en aplicaciones como dispositivos deslizantes micro donde no se necesitan potencias de alto torque. Motores híbridos combinan características tanto de la reluctancia variable y los diseños de imanes permanentes. Están formados por rotores magnetizados que se asientan dentro de sistemas del poste de dientes múltiples. El diseño multi-dentado puede acomodar a intervalos de grado de cualquier lugar de 0,09 a 3,6 grados por cada intervalo de paso. diseños híbridos son capaces de funcionar a altas velocidades y alto poder de torsión. Se utilizan más comúnmente en aplicaciones industriales, como las máquinas de torno.
