Proyectos básicos sello de programación

Sellos (por Parallax, Inc.) son microordenadores pequeños y baratos, de baja potencia se puede programar al usar el ordenador y una conexión USB. Han sido popular entre los entusiastas de la robótica, modelo y aficionados a la electrónica desde la década de 1990, ya que son fáciles de programar y - debido a su pequeño tamaño y bajo peso - se puede añadir fácilmente a la mayoría de los proyectos. Para entender cómo usar sellos en sus proyectos, es necesario conocer un poco sobre el hardware y software de sello.

sello de hardware

El sello se ve como un gran chip de ordenador de ocho contactos a lo largo de cada lado. En realidad, se trata de una pequeña placa de circuito que contiene varios chips: una CPU, algunos EEPROM para almacenar programas, un oscilador, un regulador de fuente de alimentación / tensión y un intérprete. Programas residen en la memoria EEPROM, incluso después de que se desconecta la alimentación. Dependiendo de qué sello modelo que tenga, algunos de los pasadores son de entrada y algunos de los pasadores son de salida. Es estos pines de entrada / salida que hacen Sellos muy práctico para proyectos. Por ejemplo, un detector de IR en un vehículo robótico podría estar conectado a un pin de entrada. Bajo control por ordenador esta señal podría ser convertido en una señal de salida que va desde uno de los pines de salida a los motores de las ruedas haciendo que el robot a su vez para evitar un obstáculo. Paralaje y otras compañías venden plataformas robóticas que pueden ser controlados con los sellos. Este es uno de los proyectos más accesibles Stamp

Software sello

Los sellos se pueden programar en cualquier ordenador. El lenguaje de programación es siempre alguna variante de BASIC que incluye instrucciones para aceptar la entrada de los pines de entrada y enviar la salida a los pines de salida. El conjunto de la función del lenguaje BASIC es casi completa. Incluye todas las operaciones lógicas de bits (no, o, y, XOR, etc.), así como sin y cos funciones y operadores de control (si, mientras, etc.). Desde el punto de vista del proyecto, el sello es una interfaz entre los sensores y efectores. Cuando se detecta algo de interés, la reacción puede ser tan complejo como cualquier programa puede proporcionar. Las señales a motores u otros dispositivos están controlados por un programa de ordenador. Los sensores activan el programa y el programa controla la respuesta.

ejemplos de Proyectos

Sellos son excelentes para el control de robots, coches en miniatura, maquetas de barcos, aviones modelo y pantallas LED. Ellos también son útiles para el control de cualquier equipo que hace las cosas de forma secuencial como regar las plantas, ejecutar comprobaciones de seguridad y encendido de las luces encendido y apagado. Los sellos se pueden utilizar para convertir entre diferentes tipos de medios de comunicación tales como RF a IR e IR a RF. Se han utilizado para el control de las sillas de ruedas y para controlar televisores (básicamente la sustitución o mejora de la IR existente "clicker"). Incluso se han utilizado para controlar los juegos simples como "pong" y convertir filas de botones en los teclados.