Cómo construir Robots para principiantes

Con la tecnología y las piezas disponibles de hoy en día incluso los principiantes pueden construir robots. La construcción de su primer robot puede ser muy emocionante a medida que aprende qué componente se necesitan y la cantidad de opciones no están disponibles para personalizar tu robot. En este artículo se tomará el principiante a través del proceso de selección de una plataforma de robot fácil de construir.

Instrucciones

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Para su primer robot, seleccione una manera fácil de hacer que su robot se mueva. Bi-pedal (a pie) de movimiento es probablemente el más difícil de lo que debe evitar este método menos que ya tenga experiencia. Considere la posibilidad de una plataforma de robot rueda motriz (piensa R2-D2 no C-3PO). Un robot rueda accionada es muy estable, tiene menos partes móviles por lo que es más fácil de construir y menos costoso, y tiene una estructura muy sólida con espacio para colocar los componentes electrónicos internos.

2 Hacer que el cuerpo del robot. Se trata de un robot para principiantes por lo que sea sencillo. Una vez que entienda el sistema electrónico tendrá que pasar algún tiempo a personalizar el cuerpo del robot. Por ahora, un recipiente Tupperware barato con una tapa sólida funcionará. La tapa es la base del robot en el que se montan las ruedas y la electrónica. Se puede cortar fácilmente a través del plástico cuando las ruedas, sensores, etc. necesitan extenderse fuera del cuerpo del robot.

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Seleccionar un tipo de motor para propulsar su robot. Hay tres tipos principales de motores que utilizan constructores de robots para realizar sus robots se mueven, servomotores, motores de corriente continua y motores paso a paso. Cada uno de los tipos de motores tiene fortalezas y debilidades. Este artículo discutirá principalmente el uso de servomotores debido a su gran combinación de piezas disponibles, opciones de Contoller, relación peso a potencia, precisión y costo.

Necesitará servos de rotación continua. Hay varios fabricantes que ahora hacen estos tipos de servos para su uso en robots, incluyendo el Hitec HSR-1425CR y GWS S35 STD. También puede modificar un servomotor estándar para girar de forma continua. El Hitec HS-322HD o HS-325HB son perfectos para este modication. Google uno de estos servomotores con "modificar ___ rotación continua".

Después de modificar el servo, retire el brazo del servo y utilizar el tornillo en la parte superior para montar una rueda de goma. Se necesitan dos servos para alimentar el robot. Añadir tercera rueda que no se alimenta en la parte posterior de la base del robot para equilibrar el peso.

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A continuación, seleccione un controlador de servo. El servo controlador es el cerebro de su robot y también será el lugar donde van a pasar la mayor parte del dinero necesario para las partes. Hay muchos diferentes contollers servo por ahí, el problema es más único trabajo cuando están conectados a un ordenador. Para un robot se mueve libremente, esto no funcionará.

Hay varias opciones de controlador servo que contienen ya sea de programación o que tienen mando a distancia. Uno de los mejores es el Gilderfluke MiniBrick8. La compañía Gilderfluke ofrece una gran cantidad de piezas a la compañía Walt Disney por lo que sus productos son de primera línea. El MiniBrick8 es uno de sus contollers nivel de entrada. Este controlador de controlará 2 servomotores y 8 salidas digitales. El MiniBrick 8 tiene 2 entradas de disparo, RS-232, DMX-512 de entrada y la memoria a bordo. Las unidades de disparo pueden configurarse para iniciar movimientos preprogramados de los servomotores. La programación se puede realizar en primera clase de Gilderfluke (fácil de usar y libre) de software de control de animación PC-MACS. Usted tendrá que pagar por la potencia y flexibilidad, el precio es de $ 210.

Paralaje hace que un buen número de piezas y microcontroladores de robots, incluyendo su kit de robot Boe-Bot. Esto incluye todas las piezas necesarias para construir la plataforma del robot. El software también se incluye para programar el controlador de. El software requiere por poco más de conocimiento de programación. Si usted compra el kit BOE-Bot con Bluetooth, también puede utilizar el software gratuito de Microsoft Robotics Studio.

También puede elegir para controlar un robot utilizando un transmisor inalámbrico. Se necesita un mínimo de 4 canales tranmitter, un receptor a juego, y los servos que son compatible. El receptor está montado en el cuerpo del robot. Todos los componentes tendrán que ser accionado. Hay paquetes de baterías disponibles para todos estos artículos.

5 Por último, añadir cualquier tipo de extras que desee. Puede agregar LED para los ojos del robot, o servomotores adicionales para tomar la cabeza de vueltas alrededor de la base. Si desea añadir más realismo para un proyecto más avanzado añadir sensores para detectar paredes, o una cámara de vídeo inalámbrico para ver el mundo de la vista del robot.

Hay tantas formas de personalizar el robot una vez que comience. El primer paso es empezar. construcción de robots son una gran manera para los principiantes a aprender acerca de la electrónica.